ロータリーハンドリング荷重
お客様の要件: ワークピースは電動シェルであり、ワークピースを特定の位置にクランプするにはブースター アームを手動で操作する必要があります。
当社のソリューション: 特殊なグリッパー設計を備えたハード アームの空気圧補助マニピュレーター。
装備の基本パラメータ
1、地上固定柱タイプ。
2、圧縮空気: 0.5-0.7MPa;
3、作動空気消費量: 20L (シリンダ径 250mm ストローク 400mm の選択、単操作 20S フルストローク仕事量計算)
4、製品は流通過程全体で損傷がありません。
5、機械全体には壊れやすい製品、スペアパーツ、特別な工具はありません。
デバイス機能の説明
パワーマニピュレータの概要： パワーアーム本体にはガス貯蔵タンクが装備されており、ガス欠時のメカニカルアームの急降下やワークの落下を防止します。動作制御モードは空負荷分散とキーアップ/ダウンを採用しています。
1.機器のワークフロー:
a)
1. オペレータはマニピュレータを使ってハンドルを無負荷で引き、ワークのクランプ位置を合わせてクランプボタンを押します。
2. オペレータは、上ボタンまたは下ボタンを押すか、負荷バランスを使用して、治具を排出位置に合わせます。排出ボタンを押すと操作が完了します。
b)
手動操作モバイルパワーマニピュレータは、無負荷時に付随機械をサスペンションバランス状態から引き出すことができ、各回転部分は機械構造であり、負荷を押した後、付随機械を引っ張って上下または負荷バランスを上下に制御できます。
2.デバイス要件:
a) 材料の採取と除去の機能を完了する。
b) クランプモード: 機械式空気圧固定具;
1. 治具の両側にクランプ限界を設けることで、治具でワークを保持した際にワークの上下の位置合わせが容易になります。
2. 治具の上限リミットプレートにはトラベルスイッチが付いています。ワークピースが最終的なクランプ位置に配置されていない場合、クランプ ボタンは故障状態になります。
クランプ位置合わせが完了していないときに、ワークが破損したワークをクランプすることを防ぎます。
3. 2つの関節はモジュールの360度の配置に合わせて回転し、主関節と副関節には関節ロック装置が構成されており、マニピュレータのロックを実現し、非動作時のロボットアームのランダムな揺れを回避します。
4. ガス遮断保護機能、ガス遮断後のワークの突然落下を防止する機能。
5. 制御ボタンと治具が統合されているため、ワークの位置決めが容易になります。制御部と操作ハンドルは人間工学に基づいた原理に準拠しており、操作中の緊急事態に対処するのに便利です。
設計図プレゼンテーション
