顧客の要求: 組立ラインの前端の供給に使用されます。動作するオブジェクトはモーターのステーターであり、材料箱から取り出して 90 度反転し、輸送して組立ラインに配置する必要があります。次の作業は次の組立工程のマニュアルに引き継がれます。
作業対象物の特徴は、重量が約30kgと高く、供給に必要なビート周波数が価格よりも高く、人力供給を頻繁に使用すると人的損失が大きすぎることです。
私たちの解決策：加工対象物体の特性を参考に、特殊な形状の磁石を使用することで、可能な限り対象物の形状にフィットさせながら、磁石による吸着と把持の2つの力方式を実現し、より高い把持力を実現できると考えます。固い。同時に、構造的にはハードアームフレーム構造を使用しており、この構造の利点は、アライメントが比較的正確であり、ハンドリングプロセス中の動きがより安定していることです。
次に、アクションループから本機の主な設計ポイントを説明します。
1.グリッパーの選択とアクティブ化:
作業対象物の種類や大きさに応じて適切なグリッパを設計し、マニピュレータアームに取り付けます。
2.ピックアップとオリエンテーション:
マニピュレータアームが作業対象物付近の指定位置に移動します。次に、グリッパーが作動して、方向要件を考慮してコンポーネントをしっかりと掴みます。
3.センタリングと位置合わせ:
作業物体がグリッパーによってしっかりと保持されると、マニピュレーター アームが作業物体を目標位置まで移動します。このプロセスには、目的のセンタリングを達成するために回転、傾斜、または再配置が含まれる場合があります。
4.配置とリリース:
加工対象物が中心に配置された後、マニピュレータ アームは加工対象物を材料の供給または組み立てのために指定された位置に移動します。グリッパーは優しく正確にリリースし、スムーズな配置を保証します。
5.繰り返しおよび連続操作:
産業用マニピュレータ機械は、上記の工程を連続的かつ繰り返し行うことにより、高速かつ効率的な材料供給を可能にします。